En Pastrana disponemos de dos zonas de aparcamiento completamente gratuitas.
El aparcamiento Camino del Hocino se encuentra a pocos minutos andando del centro histórico, detrás del Palacio Ducal y al lado del cementerio.
Si vienes de Guadalajara por la CM-200 encuentras la señal de Parking a mano izquierda en la Plaza del Moco. Este aparcamiento tiene 70 plazas y 3 de ellas con recarga para vehículos eléctricos.
El aparcamiento Spa Rural tiene un paseo muy agradable por las huertas hasta llegar a la Plaza de la Hora.
Si vienes de Tarancón por la CM-200 verás Pastrana a la izquierda y poco despues la señalización de Parking.Este aparcamiento dispone de 30 plazas sobre tierra.